王福御驾亲征，还有另一个考虑，左良玉军纪太差，如果战事烧到南京，江南的富庶之地恐怕要被左良玉推毁大半，到时即使如愿将左良玉击败，又拿什么去应付接下来的清军南下，不知为何，越随着时间推移，王福逃跑的心思就越淡了一些，或许，这就是人的感情在作祟吧。
高杰最终还是没有说出让自己独自领军迎击左良玉，或许他也意识到皇帝对他不可能完全信任，说了也是白说。
高杰刚下去，马上有内侍来报，马士英、王铎、钱谦益三人求见。
王福不用想就猜到三人为何会联袂而来，微微点头：“传。”
不一会儿，马士英三人走进大殿，三人脸上一幅忧心仲仲的模样，参拜完皇帝后，马士英首先道：“皇上，左良玉大军于武昌起兵叛乱，臣以为眼下朝庭当务之急是赶快下旨，让各地兵马勤王。”
“不必了，兵来将挡，水来土淹，朕已决定御驾亲征，亲自迎战左良玉。”王福平静的道。
让各地兵马勤王，开玩笑，现在早已不是崇祯初期，皇帝一纸诏令，天下百万兵马齐聚京城，不错，大明现在各地还尚有不少兵马，最大的一支莫过于福建的郑芝龙，郑芝龙仅水军就有数万人，陆上又有数万人，按理左良玉顺流而下，郑芝龙的水师正可以发挥巨大作用，可惜远水不解近渴，何况郑芝龙不一定乖乘听调，王福不敢把希望放在郑芝龙身上，附近的兵马被两刘叛军牢牢牵住，至于其余川、楚、东、豫督等处兵马，来了也只会多耗钱粮。
听到皇帝要御驾亲征，马士英三人惊愕的张大嘴，简直可以往里面塞上一个鸭蛋，除了正德皇帝外，大明已有一百多年皇帝从没有御驾亲征过，而正德皇帝的几次御驾亲征更是被史书垢病，认为只是徒耗钱粮。
眼下朝庭内忧外患，皇帝御驾亲征更象是一场闹剧，一个从没有打过仗的皇帝能行吗。
“皇上，万万不可。”王铎已经跪了下来，急忙谏道。
“左逆已逼到眼前，朕要御驾亲征有何不可？”
王铎被问地一窒。他当然不能直接说皇帝不会打仗。正要想着如何委婉规劝才能打消皇帝不切实际地念头时。马士英站了出来：“皇上。左逆虽然声势浩大。不过。叛逆就是叛逆。他们得不到民心支持。皇上只要遣一名善战之将击之即可。皇上是九五之尊。不可轻动。”
王福摆了摆手：“朕意已决。诸位爱卿不必再议了。还是说说留守之事吧。”
马士英三人无奈地对视了一眼。皇帝越来越独断专行。他们根本无法劝谏。这个时候他们倒是想起刘宗周、姜曰广这些人来。若是他们在朝。恐怕绝不会同意皇帝御驾亲征。不过。也很难说。左良玉一向与东林党交好。说不定东林还会怂恿皇帝亲征。只要皇帝一败。他们就可以另立新皇。
皇帝要御驾亲征。这个消息旋风般地传遍了京城。百姓半信半疑。大臣们则大惊失色。莫非皇帝疯了。守城尚且还不一定守得住。皇帝要带着军队出城。这不是自寻死路吗。一些忠心地大臣纷纷各宫中递上奏折。向皇帝劝谏。一些人心中却转着另外地念头。若是皇帝败了。该当如何。
对于劝谏自己不要亲征地奏折。王福连看都懒得看直接发还内阁。只是摧促各部大臣准备大军出发地各项事宜。
从武昌到南京。左良玉要经过两座大城。一是九江。一是安庆。这两座城城墙高大。官兵也多。并不是其他小城可比。
王福理想的战场是选择在九江与江良玉交战，这里是历史上左良玉病死之地，或许冥冥中真有天意，否则左良玉只不过四十余岁，为何会攻下九江后就病死，子不语怪力乱神，可是他既然能穿越，王福不信神也不成了。
不过，九江离武昌比南京更近，而且左良玉先期出发又是顺流，等到王福带着人马赶到九江时，左良玉肯定早已先到，就看九江能不能在他到来之前挡住左良玉的进攻，在诛杀刘良佐，刘泽清两人后，王福已经加强了九江的守卫，除了江督袁继咸统领一万余官兵外，又抽调了总兵黄斌卿北上，此时九江共有三万左右官军，按理不管左良玉兵势如何大，九江守个十天半月没有问题，有这段时间，足够自己率军赶到。
如果九江失陷，王福只好退而求其次，在安庆与左良玉决战，安庆的城防不在九江之下，不过，在九江，王福更具心里优势。
还好，此时南京兵器，米粮甚多，只用了半天时间，大军所需的粮草，兵器，铠甲等等都已准备齐全。
大明崇祯十七年八月十四日，继左良玉在武昌举兵叛乱五天后，大明皇帝亦在南京誓师，御驾亲征，在采石矶送别皇帝与羽林卫的战船，南京留守官员心中五味杂陈，他们对于皇帝能打赢左良玉几乎不抱希望，眼看着弘光朝刚立数月就要改朝换代，当真是有人欢喜有人忧。
这次出征，皇帝只带了一万羽林卫随行，六万军营一人未带，还留了一千羽林卫在京城，准备协助军营弹压皇帝不在时可能引起的骚乱。
内阁大臣王福只带了钱谦益随行，而马士英和王铎两人都留在京城，对于马士英，王福还是可以信任，这次左良玉起兵的矛头就是直指马士英弄权，要求皇帝杀马士英以谢天下，如果皇帝失败了，马士英必死无疑，不过，王福还是点了马士英的儿子马銮随行在身边，个中意思，马士英自然清楚，明知儿子可能去送死，马士英却无法反对。
李成栋、李本深、柏永馥三人也已接到皇帝的旨意，他们将从陆路赶赴安庆，双方在安庆汇合，有高杰随行，加上他们所需的粮草辎重都需从皇帝手中取得，王福倒不担心三人会违背命令。
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