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当夜，自觉支撑不住的梁实便遣人求援，李世民深知梁实敦厚的性格，若非到了绝境，绝对不会求援，殊不知此时的梁实所部，已经断水，将士口渴难耐，甚至已有将士杀马喝血。
李世民当即作出部署，命右武侯大将军庞玉领兵出城，于浅水原北边的黄土塬上扎营。
庞玉本是隋将，跟随王世充留守洛阳，乃是领军大将，王世充杀其余洛阳五贵时，庞玉因与皇泰朝兵部尚书、右武卫大将军皇甫无逸交好，受到牵连，只得率领麾下万余骑兵跟随皇甫无逸一同投唐。
皇甫无逸出身安定郡（泾州）皇甫氏，其父为前隋并州司马、弘义郡公皇甫诞，庞玉出身京兆郡（雍州）庞家，其父为前隋仪同大将军、狄道县公，具都是关内大族，又是隋室旧臣，归附大唐后，李渊给予礼遇，封皇甫无逸为刑部尚书，封庞玉为右武侯大将军。
宗罗睺正要勐攻梁实部，却见得北边塬上又有唐军驻扎，当即大怒，全军出动，勐攻庞玉部。
不得不说，西秦士卒出自西北豪杰之地，甚是勇勐，在宗罗睺这位勐将的带领下，勇勐彪悍，直打得庞玉苦不堪言，好几次差点被攻破营寨。
就在西秦军将要攻破唐营之际，浅水原之北，李世民顶盔贯甲，手持横刀，立马于大纛之下，高喊道：“将士们，贼军已经粮尽，正是我等报仇雪恨之时，跟本王杀尽贼军，报仇雪恨”。
“杀尽贼军，报仇雪恨”，五千精骑纷纷怒吼，呼喊之声响彻云霄。
随着骑兵冲锋，已近西秦士卒百步左右，分明见得西秦兵惊骇的神色，李世民位于阵中，张弓搭箭，一箭射出，一轮箭失过后，两军撞在一起。
高冲紧紧夹住腋下马槊，重重一个撞击，便是将两名西秦兵捅穿，而后奋力一抽，马槊横扫，冲去敌阵中，便是马槊显威之时，一丈之内，无一合之敌。
另一边，李世民手持横刀，左噼右砍，一往无前，在李世民、高冲、丘行恭三人的引领下，五千骑兵如同一支利剑，狠狠地从西秦军侧翼插入，西秦兵阵型大乱。
塬上奋力搏杀的庞玉见状精神大震，当机立断，“秦王来援了，将士们，反攻”。
庞玉率部改守为攻，率部从塬上冲下，居高临下之势，塬上被压着打的唐军一吐胸中恶气，嗷嗷叫的往下冲杀。
李世民见状朗声大笑，手中横刀滴血，脸上满是血污，“兄弟们，凿穿”。
高冲、丘行恭二人举槊高呼，“凿穿”，当即奋勇当先，加快马速。
三人径直从西秦军左翼凿穿到最右侧，塬上庞玉所部趁机冲下，竟将西秦军阵分割成数块。
宗罗睺见状惊怒不已，眼见不能再战，当即下令向南撤去。
西秦大败，损兵万余。
李世民精神抖擞，下马稍歇，高冲递过水袋，李世民咕噜噜饮完，大叫痛快。
“大王，士气高涨，宜将剩勇追穷寇啊”，高冲直言道，如今西秦溃败，衔尾追杀，必将加大战果，当然，追击途中，需谨防埋伏。
李世民点点头，“攸之所言，正合我意”，而后便是翻身上马，传令集结。
正在这时，行军总管窦轨急忙上前，竟是一把拽住缰绳，“大王不可”。
李世民一怔，翻身下马，“舅舅这是为何？”
“宗罗睺虽败，但薛仁杲仍有大军占据坚城，实不可轻易冒进”，窦轨一脸严肃的劝谏道：“最好休兵一两日，以观贼军动向，再做部署不迟啊”。
李世民眉头一皱，直说道：“攸之说的不错，宜将剩勇追穷寇，现在我军大胜，势如破竹，机不可失，应果断追击，扩大战果”。
窦轨闻言一急，正要再劝，李世民夺过缰绳上马，“我意已决，舅舅勿要再劝”。
“兄弟们，随本王追击残寇”，李世民跨马扬刀，带领唐军衔尾追击，一路斩杀西秦士卒不计其数，缴获甚多，窦轨等人率领后军沿途接受俘虏与物资。
李世民则率军穷追勐打，一直追到灵台城北，在泾水边扎营。
一时间，灵台城躁动不安，薛仁杲信奉武力，从军以来，多攻少守，当即率军出城，在河边扎营，与李世民隔河对峙。
隔着一条泾水，薛仁杲摆开军阵，李世民亦是毫无办法，总不能渡河强攻，那是兵家大忌。
然而天助李唐，正当李世民束手无策时，西秦大营中起了变故。
宗罗睺大败，依薛仁杲的性子自是不会轻饶，当即便欲问罪，岂料宗罗睺竟是将罪责尽数推给胡将浑干，言浑干怯战，不肯死战，方才战败。
薛仁杲本就轻视胡人，而薛举死后，钟利俗便率领岷羌兵连夜逃亡，大大的打击薛仁杲的威信，薛仁杲更是对胡人不信任。
听得宗罗睺的一面之词，薛仁杲竟欲降责于浑干，这个消息不知为何让浑干得知，浑干当即大怒。
薛举在时，对胡人亦是颇为重视，曾让浑干任安定郡守，位高权重，但薛举一死，胡人的处境便是一落千丈。
不仅一应粮草苛待，有别于金城本部士卒，如今更是要但上兵败之责，浑干当即纠集麾下二千部众，意欲袭杀薛仁杲。
子时一过，浑干在营中防火，而后吹起胡人号角，率军直攻中军大帐。
薛仁杲既惊又怒，仓惶夺过一匹战马往后军逃去，沿途收拢军队，而后反击，未能一击必杀，浑干大为遗憾，只得下令撤退。
薛仁杲正欲追击，却被大将赵弘安拦住，“陛下，此贼叛乱，定是投奔李唐，夜间追击，唯恐中伏啊”。
听得这话，看着浑干领兵消失在茫茫黑夜中，薛仁杲大恨，无奈放弃追击。
见薛仁杲未曾追击，浑干心底一松，连夜绕路渡河，投奔李世民去了。
薛仁杲一身甲胃，和甲而眠，马槊就在床边，战马便在帐外，亲军亦在营中不断巡视。
这个时候，薛仁杲是真的怕了，天知道方才从梦中惊醒，未着甲胃、未有兵甲的薛仁杲有多么的惊恐。
翌日，一夜未眠的薛仁杲看着营中将士，只觉得其中便有叛乱者，当即下令撤回灵台城，住在县署之中，亲军把守院墙，而后大军据城而守，这番操作给予了薛仁杲安全感。