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当日，薛仁杲下令开城投降，李世民入主灵台城，在城东一处宅院里将陇州刺史常达救出来，而后让窦轨将薛仁杲、午士政等一干西秦君臣尽数押赴长安。
李世民另率高冲等人率领唐军西进，随着薛仁杲的投降，西秦诸郡的各个城池望风而降，西秦内史令翟长孙率领文武百官献城归降。
待李渊选派官吏接管西秦之地后，李世民班师回朝，尚未封赏有功将士，李渊便下令将薛仁杲、午士政等人押赴长安闹市斩首示众，以告慰高墌城三万唐军英灵。
随着薛仁杲人头落地，至此，割据陇右的西秦正式宣告灭亡，自薛举于大业十三年四月起兵称帝至今，共传二帝，享国一年六个月，史称西秦或薛秦。
而正当李世民班师回朝时，关东巨变。
皇泰朝的魏国公李密击败宇文化及后，王世充这时已经肃清洛阳，偌大的东都洛阳皆以郑国公王世充为尊。
而趁着瓦岗军战后疲惫之际，王世充积极整军备战，整合精兵两万、精骑两千，在通济渠南岸安营扎寨，并在洛水上架设浮桥，战争一触即发。
如此明显之决战态势，徐世勣、裴仁基等人当即劝谏李密备战，但此时的李密骄傲自满，自认为宇文化及十余万大军都被他击溃，天下已无人可奈何瓦岗军。
甚至李密一改瓦岗军的分配规则，将战利品尽数吞并，而不封赏有功将士。
直到王世充准备就绪，大军渡河，正式对瓦岗宣战，二人由此撕破脸，皇泰帝杨侗本意是想招降李密制约王世充，但如今王世充独霸洛阳，事态已然是超过杨侗的想象。
震怒的李密当即派遣王伯当据守金墉城，邴元真据守洛口仓，而李密则亲率大军在偃师准备与王世充决战。
裴仁基建议李密不需理会王世充大军，趁东都空虚，径直袭击东都，只要东都洛阳一破，王世充将失去根基。
奈何狂妄自大的李密愤怒于王世充的宣战，不管不顾，率军在邙山脚下与王世充摆开阵势，进行决战。
李密命飞将单雄信驻守偃师城，而后亲自领军驻扎城外北山之上，形成掎角之势，王世充率军在洛水南岸扎营。
王世充极其善于揣度人心，大战在即，唯恐军心不齐，当即寻来巫师，在洛水岸边逐渐周公祠，而后架起祭坛占卜，经一番运作，占卜结果传遍全军：李密叛乱，命当朝宰辅举兵讨打，此为平乱之战，寸功未立者当死于瘟病。
当“流言”传遍全军，士卒皆是求战心切，王世充精神振奋，当即寻机决战。
眼见骄傲自大的李密驻军北山上，竟是不修营栅，王世充不由得大喜，当即派遣数百精骑潜入北山，趁机袭击瓦岗军，防备松懈的瓦岗军营竟被这数百起兵搅得大乱。
而后王世充领军趁乱全军进击，李密大败，瓦岗士卒四处逃散，瓦岗将军张童仁、陈智略等人率军投降王世充，王世充首战即胜。
李密逃到洛口，与邴元真合并一处，据守仓城，而原本形成掎角之势的偃师城因李密的败逃由此成为孤城，王世充勐攻偃师城。
未免偃师城有失，本就大败的李密当即派遣裴行俨率秦琼、程知节等人去救援偃师，而老谋深算的王世充早有预料，亲率精兵于道中设伏，瓦岗军心忧偃师单雄信部，一头扎进埋伏，勐将裴行俨身中流失，坠落马下。
程知节惊怒不已，急忙驰马救援，手中马槊勇勐无敌，连杀数十人，其气势不亚于当年横矛当阳桥的张翼德，直杀得王世充士卒连连后退，程知节趁机伸出猿臂将裴行俨抱起，直向战圈外冲去。
不远处山坡上观战的王世充见状即惊又怒，“此乃何人？竟如此勇武？”
其身后将军费曜闻言回道：“此乃瓦岗四骠骑之一的程知节，济州人”。
“不能放虎归山，速去追击”，王世充眼中闪过厉色下令道。
费曜闻言当即率领精骑下山拦截，程知节一心甩脱伏兵，竟不想侧翼冲出骑兵。
费曜自高处冲下，马速极快，挺槊直刺程知节。
“义贞当心”，裴行俨见状大惊吼道。
程知节回身看去，只听得刺啦一声，槊尖从甲胃缝隙间刺入，竟从肋间将程知节洞穿。
“啊…痛煞我也”，程知节仰天大叫，剧烈疼痛让其几欲落马，中箭的裴行俨紧紧将其抱住，“某杀了你”。
程知节目眦尽裂，眼睛赤红，竟是强行转身，左手握住洞穿身体的槊杆，右手挥槊噼去，嘎嘣一声，竟将费曜手中马槊硬生生折断，费曜一脸惊恐，尚不及反应，便被程知节手中马槊枭首。
“咬金”，远处奋力拼杀的秦琼听得程知节怒吼，顿时大惊，纵马来援。
王世充脸色阴鸷，重重一挥手，“勿使走脱一人”。
兵马尽出，而瓦岗军越战越少，逃亡者越来越多，裴行俨、程知节皆已身受重伤，秦琼心急如焚，一个不慎亦是马失前蹄，无奈被俘。
困守偃师城的单雄信得知消息后惊慌失措，他向来与秦琼等人交好，如今秦程等人尽数被俘，这让单雄信更是心急如焚。
而李密虽是出身名门，但却无比贪财，竟是独吞战利品，渐渐疏远忠心劝谏的徐世勣、贾闰甫等人，这让义薄云天的单雄信很是不满。
更何况单雄信本就是翟让旧将，初时凭借勇力，颇受重用，但随着李密势力的增大，不断招收嫡系将领，便对翟让旧将甚是冷落。
单雄信纠纠武夫，早就颇多怨言，如今王世充生擒程秦等人，来到城下，单雄信略做犹豫，便是开城请降。
“罪将单雄信愿开城归降，唯有一个请求，望郑公应允”，单雄信单人单骑，横槊立于城门处，声若洪钟。
“但讲无妨”，王世充显得甚是豪迈，伸手直言道。
“还请郑公务必饶恕秦叔宝、程义贞、裴守敬三位兄弟，罪将争取劝降他们”，单雄信拱手道。
王世充闻言朗声大笑，“便是单将军不提，本公亦是无意加害三位将军”。
单雄信大喜，当即扔下马槊，束手就擒。
至此，偃师一战，李密大败，绛郡公裴行俨、左武侯大将军单雄信、骠骑将军秦琼、程知节等勇将尽数归降王世充。